在修建橋梁，沉箱（抽泥）中所遇到一些狀況，包括泥中的石頭、木頭沉積物，由于地質復雜，會產生泥水抽不上來，需要潛水員下去打撈，但潛水員在渾濁的泥水下也是靠手摸，這樣打撈會很困難，需要先知曉水底哪里有石塊等沉積物等，在哪個方位，有多大的阻礙物？這就要靠水下攝像機的先期觀測；而目前市面上國內關于渾水攝像機效果很差（渾水下攝像機是個世界難題），在橋梁沉箱建筑的環境使得渾水水下能見度只有5—10cm，這樣一個普通攝像頭就算能再渾水下使用其所見到的范圍也只有一個杯口那么大——就是點狀的可視，而一般橋梁沉箱帶的一個箱孔在8m*8m的面積，這樣使得市面上的渾水攝像頭測量它一個箱孔得花2天時間，而且不能探測到水下石塊的真實大小，甚至所做的都是無用功。
對此情況，就要求：
1、攝像頭一次要觀測一個面的狀況（是一個整體面的面積，而不是一個點的觀測），這樣在沉箱檢測中才有效，才能節省時間；
2、攝像頭要能知曉渾水泥中石頭等障礙物的大?。ㄟ@個很重要），具體尺寸要知道，位置要知道，以便后期想辦法打撈上來；
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