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東南大學自動化學院網絡化移動機器人作業平臺、開放型機器人與復雜作業控制系統采購招標公告

  • 發布日期:2016-10-08 13:31
詳細說明

項目名稱:

標段一:自動化學院網絡化移動機器人作業平臺采購

標段二:自動化學院開放型機器人與復雜作業控制系統采購

項目地點:東南大學四牌樓校區

項目概況:

標段一:自動化學院采購網絡化移動機器人作業平臺 1套,主要部件如下:

1、移動機器人組 :移動底座、體感視覺傳感器、機器人控制器、激光測距傳感器、分布式視覺傳感器、支持 ROS操作系統;

2、移動抓取作業部分:移動平臺、機械臂、激光傳感器、雙目視覺傳感器、 XTION體感攝像機、支持 ROS操作系統;

3、信息處理與控制部分:機器人服務器、移動工作站。

標段二:自動化學院采購開放型機器人與復雜作業控制系統 1套,主要部件如下:

1、標準 6關節機器人一臺( 7kg負載、重復定位精度± 0.05mm、本體重量 >180kg、最大水平臂展 999mm、機器人與控制柜的連接線纜);

2、開放式機器人控制器及二次開發軟件平臺 *1;

3、六維力傳感器 *1、電動二指平動抓手及執行附件 *1、線掃描型激光視覺傳感器 *1、視覺系統軟件及 License。

投標單位條件

1、報名單位需要具有擬購設備生產廠商針對該項目的銷售代理授權委托書。

2、法人營業執照副本。

3、稅務登記證副本。

4、組織機構代碼證。

上述文件報名時須提供一套原件的復印件并 加蓋公章 (請在封面注明: 項目名稱、公司信息、投標標段、聯系人、聯系電話 ) ,另備一套放在投標文件中。

授權委托書原件放在投標文件中。

報名及資格預審截止時間: 2016 年 10月 14日下午 4: 00 。

報名及資格預審材料送審地點:南京市四牌樓 2號東南大學河海院一樓招投標管理辦公室 103

聯系電話: 025-83795552

東南大學招投標管理辦公室

2016年 10月 8日

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